УДК 004.046: 303.717
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В СОСТАВЕ РОЯ ПО ЗАРАНЕЕ ЗАДАННЫМ МАРШРУТАМ
Гуров Виктор Александрович, магистрант, направление подготовки 27.04.03 Системный анализ и управление, Оренбургский государственный университет, Оренбург
e-mail: vg101522@gmail.com
Научный руководитель: Трипкош Владимир Алойсович, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры управления и информатики в технических системах, Оренбургский государственный университет, Оренбург
e-mail: va.tripkosh@bk.ru
Аннотация. Данная статья посвящена проблеме алгоритмизации процесса управления роем беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), функционирующим в условиях неопределенности и динамичности окружающей среды. Актуальность исследования обусловлена перспективностью применения роев БПЛА, высокой приоритетностью развития и совершенствования беспилотных авиационных систем в Российской Федерации, а также значительным ростом интереса исследователей к данному научно-техническому направлению за последние годы. Целью исследования является разработка действенного и работоспособного алгоритма перемещения дронов в составе роя по заранее заданным маршрутам. Исследование разработанного алгоритма управления выполнялось в рамках имитационной модели роя БПЛА, реализованной в симуляторе CoppeliaSim. Результаты компьютерного эксперимента подтвердили работоспособность разработанного алгоритма. В ходе дальнейших исследований планируется разработка алгоритмов следования роя БПЛА за лидирующим дроном при перемещении по общему маршруту с преодолением препятствий.
Ключевые слова: алгоритмы управления, рой БПЛА, дроны, имитационное моделирование, компьютерный эксперимент.
Для цитирования: Гуров В. А. Разработка и исследование алгоритма перемещения беспилотных летательных аппаратов в составе роя по заранее заданным маршрутам // Шаг в науку. – 2024. – № 4. – С. 41–46.
