УДК 004.046: 303.717
ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА АВТОНОМНОГО ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ РОЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА ОСНОВЕ ЯВЛЕНИЯ ЭХОЛОКАЦИИ
Гуров Виктор Александрович, магистрант, направление подготовки 27.04.03 Системный анализ и управление, Оренбургский государственный университет, Оренбург
e-mail: vg101522@gmail.com
Научный руководитель: Трипкош Владимир Алойсович, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры управления и информатики в технических системах, Оренбургский государственный университет, Оренбург
e-mail: va.tripkosh@bk.ru
Аннотация. Данная работа посвящена исследованию ранее синтезированного алгоритма автономного преодоления препятствий роем беспилотных летательных аппаратов на основе явления эхолокации методом имитационного моделирования. В симуляторе CoppeliaSim разработана имитационная модель, воспроизводящая функционирование роя квадрокоптеров в ходе поисково-спасательных работ в лесном массиве. Результаты компьютерного эксперимента с имитационной моделью свидетельствуют о том, что исследуемый алгоритм, по сравнению с существующими алгоритмами планирования пути в среде с препятствиями на основе графов, обеспечивает повышенную безопасность и живучесть роя дронов в условиях неопределенности и неполной информации об окружающей среде.
Ключевые слова: рой дронов, алгоритм управления, имитационное моделирование, компьютерный эксперимент, обход препятствий, эхолокация.
Для цитирования: Гуров В. А. Исследование алгоритма автономного преодоления препятствий роем беспилотных летательных аппаратов на основе явления эхолокации // Шаг в науку. – 2025. – № 3. – С. 39–44.
